تأسست مفوضية كشافة رأس الخيمة عام 1980 وتساهم في تنمية الشباب للاستفادة من قدراتهم البدنية والعقلية والاجتماعية والروحية كمواطنين صالحين ومسؤولين. تحت الرعاية الفخرية للشيخ سالم بن سلطان بن صقر القاسمي، وتحتفظ بشراكات مع المدارس الحكومية والخاصة وبلدية رأس الخيمة وديوان الشيخ أحمد بن سلطان القاسمي.
